方案概述
分布式IO设备主要是连接现场设备，实现现场设备的状态感知和控制，通过现场总线和标准协议连接PLC控制器或工业互联网关设备。
IO设备的接口关系如图1所示。
图1：图1：IO设备的接口关系
IO设备的核心特性是：
（1）实时性：满足工业设备的状态采集及实时控制需求。
（2）可靠性：设备的稳定性与可靠是IO设备的关键特性。
（3）灵活性：工业现场设备各类多、接口复杂，需要灵活的接入方式。
产品说明
支持分布式IO设备解决方案的产品如下：
(1) Szx-code-hal-io:提供IO硬件接口功能，支持不同硬件和操作系统的适配。
(2) Szx-code-rt-io:提供IO的基本操作、定时器、计数器、中断、滤波等功能，可与协议模块及PLC控制模块无缝链接。
(3) Szx-code-rt-ext协议模块:支持modbus-tcp、modbus-rtu、CANOpen、EtherCat、profinet、Ethernet/IP等，协议栈模块可以无缝与Szx-code-rt-io及Szx-code-hal-plc链接。
(4) Szx-code-web-view基于web的上位机软件支持设备参数配置及状态监控。
(5) 硬件平台支持arm32位、arm64位，如Allwinner T507\H3\H5\H6等，16位、32位MCU等。
(6) 操作系统支持linux-rt、FreeRTOS、RT-Thread及Win CE 等。
(7) 系列化的aFAR嵌入式平台加上szx-code系列软件，可以提供完整的嵌入式IO设备解决方案。
解决方案：使用szx-code系列软件
(1) 服务对象：IO设备制造商
(2) 产品目标：研制自己的IO设备
(3) 条件：自选IO硬件
(4) 解决方案：参见图2所示。
图2：szx-code的IO设备解决方案
方案提供的基本用例如图3所示。
图3：IO设备工程用例图
功能特性
本方案功能特性如表1所示。
表1：szx-code+自研硬件平台解决方案功能特性
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产品 |
特性名称 |
特性说明 |
备注 |
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IO设备集成开发环境 （Szx-code-ide-io）
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设备厂家属性 |
（1）厂家名称 （2）设备型号 （3）定制日期 （4）硬件版本 （5）厂家LOGO |
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IO规格配置 |
(1)接口类型 (2)接口数量 (3)总线类型及协议 (4)IO周期 (5)定时器数量及属性 (6)计数器数量 (7)高速IO配置 (8)中断配置 (9)过滤器配置 (10)IO可选功能模块配置 |
根据软件不同，规格有差异 |
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CPU类型配置 |
指定CPU架构，支持MCU、arm32、arm64、x86、amd64 |
需要进行RT-HAL适配 |
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生成批量生产包 |
用于批量生产灌装 |
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生成生产测试包 |
用于生产测试 |
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生成升级包 |
用于现场升级 |
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设备软件包 （Szx-code-rt-hal-io/Szx-code-rt-io/Szx-code-rt-ext) |
低层依赖包 |
提供适配服务 |
需要适配 |
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IO应用包 |
提供IO应用及管理功能 |
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协议包 |
根据配置，提供现场总线协议 |
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Szx-code-web-view |
上位机软件 |
用于设备的升级及状态调试、监控等 |
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方案特点
1) 独特RT-HAL层设计，灵活适配多种硬件及操作系统平台。
2)丰富的IO功能，可支持多样化控制应用。
3) 无缝集成协议栈，可零代码实现IO设备。
